RTK (Real-Time Kinematic) ir satelītu pozicionēšanas tehnoloģija, kas izmanto korekcijas no references stacijas vai RTK tīkla, lai nodrošinātu centimetru precizitāti reāllaikā.

Mūsdienu Leica Geosystems GNSS uztvērēji RTK režīmā spēj nodrošināt centimetru precizitāti. Tomēr jāatceras – neviena GNSS sistēma nav pilnīgi bez kļūdām, un mērījumu precizitāti ietekmē vairāki faktori.

Tipiskā RTK precizitāte

Labos darba apstākļos profesionāli GNSS uztvērēji nodrošina:

📍 Horizontālā precizitāte: ±8 mm + 1 ppm

📍 Augstuma precizitāte: ±15 mm + 1 ppm

Ko nozīmē 1 ppm?

Tas nozīmē, ka kļūda palielinās aptuveni par 1 mm uz katru kilometru līdz RTK bāzes stacijai vai virtuālajai references stacijai.

Kāpēc augstuma kļūda vienmēr ir lielāka?

GNSS satelīti atrodas virs horizonta, tādēļ augstuma koordinātas noteikšana ir sarežģītāka nekā plāna koordinātu noteikšana. Turklāt augstumu vairāk ietekmē:

  • jonosfēras un troposfēras ietekme;
  • satelītu izvietojums debesīs (GDOP);
  • daudzceļu signāli (Multipath);
  • attālums līdz references stacijai.

Tieši tāpēc augstuma precizitāte parasti ir aptuveni 1,5–2 reizes sliktāka nekā horizontālā.

Kā samazināt kļūdu?

  • Strādājiet atklātā vietā ar labu debesu pārredzamību.
  • Izvairieties no kokiem, ēkām un metāla konstrukcijām.
  • Pārliecinieties, ka uztvērējam ir RTK FIX statuss.
  • Izmantojiet kvalitatīvu RTK korekciju tīklu (piemēram, LatPos vai Leica SmartNet).
  • Regulāri pārbaudiet rezultātus uz zināmiem kontrolpunktiem.

Centimetru precizitāti nodrošina ne tikai uztvērējs, bet arī pareiza darba metodika un piemēroti mērīšanas apstākļi.

Vai slīps GNSS štoks samazina precizitāti?

Mūsdienu Leica GNSS uztvērēji ar IMU slīpuma kompensāciju ļauj mērīt arī tad, ja štoku nav iespējams noturēt pilnīgi vertikāli.

IMU nepalielina GNSS precizitāti, bet precīzi nosaka štoka orientāciju un automātiski aprēķina punkta koordinātas. Tas ļauj strādāt ātrāk un drošāk vietās, kur tradicionālie mērījumi būtu sarežģīti vai pat neiespējami.

Tomēr jāņem vērā, ka, palielinoties štoka slīpuma leņķim, nedaudz pieaug arī mērījuma nenoteiktība. Leica pētījumi rāda, ka IMU radītā papildu kļūda pie 1,8 m štoka palielinās aptuveni no 8 mm pie neliela slīpuma līdz apmēram 20 mm pie 30° slīpuma.

Tas nenozīmē, ka mērījumi kļūst neprecīzi. Kopējā rezultāta precizitāti nosaka gan GNSS RTK risinājums, gan IMU aprēķini, un Leica algoritmi apvieno abus, lai nodrošinātu uzticamus centimetru precizitātes mērījumus.

Tehnisko materiālu sagatavojusi SIA “GPS Partners” | Leica Geosystems autorizētais pārstāvis Latvijā | 2026

World Fastest GNSS RTK Rover White Paper

Jaunākās Ziņas