Vairs nevajadzēs atgriezties objektā
Leica Pegasus klāstā ir dažādas mobilās kartēšanas sistēmas, kas piedāvā efektīvi uzmērīt apkārtējo situāciju, iekārtai atrodoties kustībā. Izmantojiet mobilo kartēšanu, lai veiktu liela apjoma uzmērīšanu – pilsētu digitalizāciju, dažādu iekštelpu dokumentēšanu. Šāda veida mobilā digitālā uzmērīšana, salīdzinājumā ar tradicionālajām metodēm, ļauj samazināt objektā pavadīto laiku par ~5-6 reizēm un ~2,5 reizes ātrāk sasniegt rezultātu, joprojām saglabājot augsto 1 cm precizitāti.
Leica piedāvā vairākus specializētus datu apstrādes risinājumus.
Pegasus: Swift
Daudz vienkāršāka mobilās kartēšana sistēma, kas nodrošina precizitāti Pegasus Backpack risinājuma līmenī, bet nav vairs tik mobila. Šai sistēmai nav izmantojami Leica RoadFactory automatizācijas rīki.
Pegasus: Two Ultimate
Izmanto vienu vai vairākus lāzera skenerus kombinācijā ar GNSS uztvērējiem, kamerām, IMU un DMI. Iegūstiet precīzus telpiskos datus, novietojot platformu uz jebkura transportlīdzekļa – auto, vilciena, kuģa utt.. Šī novatoriskā platforma ne tikai iegūst punktu mākoni un attēla datus, bet arī apkopo datus no papildu sensoriem, kā piemēram, asfalta segas novērtēšanas kamerām, trokšņa noteikšanas sensoriem, gaisa kvalitātes sensoriem vai zemes radara (GPR) u.c.
Mērīšanas sistēma tev uz muguras – Pegasus Backpack
Pegasus:Backpack ir godalgota pārnēsājama uzmērīšanas platforma. Ļoti ergonomisks dizains apvienojumā ar 5 kamerām, kas piedāvā pilnībā kalibrētu 360° skatu, un diviem LiDAR sensoriem, SLAM tehnoloģiju. Tas ļauj veikt efektīvu iekštelpu vai āra dokumentēšanu ar profesionālu precizitāti.
Leica Mobilie skeneri
Leica Pegasus Backpack soma
| 360° sfēriskā kamera: | |
| Kameru skaits | Dubultā fish-eye kamera |
| Sensors | 24 MP panorāmas kameru sistēma (2 x x12 MP) |
| Pikseļa izmērs | 3.45 μm |
| Pārkājums | 360 ° FOV ar vienu savienojuma līniju |
| Skeneris: | |
| Viļņa garums | 903 nm |
| Punkta izmērs | 12.7 mm (Horizontāli) x 9.5 mm (Vertikāli) |
| Stara novirze | Horizontāli 0.18° (3.0 mrad); Vertikāli: 0.07° (1.2 mrad) |
| Mērīšanas attālums | līdz 100m |
| Precizitāte | ±2 cm (parasti) |
| Verikālais redzes lauks | no +10.67° līdz -30.67° (41.33°) |
| Leņķiskā izšķirtspēja | 1.33° |
| Horizontālais redzeslauks | 360° |
| Barošana: | |
| Tipiskais darba laiks | 12h vienas baterijas versijā, 24h divu bateriju versijā |
| Lādēšanas laiks | 11h no 0 % |
| Ārējā vide: | |
| Darba temperatūra | 0° C līdz + 40° C |
| IP klase | IP52 |
| Glabāšanas temperatūra | no – 20° C līdz + 50° C, |
| Sensora platforma: | |
| Svars | 31 kg bez kastes |
| Izmērs | 79.4 x 60 x 80.7 cm (masts pagarināts) |
| Tipiskā precizitāte: | |
| Horizontāla | 0.030 m RMS |
| Vertikalā | 0.020 m RMS |
| Nosacījumi | Bez kontroles punktiem, atklātas debesis |
| Produktivitāte: | |
| Datu apjoms projektam (kompresēti) | 1.4 GB/km |
| Datu apjoms pēc apstrādes (bildes un punktu mākonis) | 3 GB/km |
| Datu apstrāes laiks | 7min / km ietverot panorāmas bildes un punktu mākoņa iekrāsošanu |
| Eksporta iespējas: | |
| Bildes | JPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem |
| Punktu mākonis | Binārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap, E57 |
| Kameru sensori: | |
| Kameru skaits | 4 iebūvētās kameras, 1 vai 2 papildus regulējamas ārējās kameras |
| Sensors | CMOS 12 MP (4000x3000) |
| Pikseļa izmērs | 3.45 μm |
| Maksimālais kadru ātrums | 8.6fps x vienāds ar 825Mpix sekundē (uzņemtas, kompresētas, saglabātas) |
| Lēca | 12mm |
| Pārkājums | 61° x 47° FOV |
| 360° sfēriskā kamera: | |
| Kameru sakaits | 2 duālās plata redzesleņķa kameras |
| Sensors | 24 MP panorāmas kameru sistēma ( 2 x 12 MP) |
| Pikseļa izmērs | 3.45 μm |
| Pārkājums | 360 ° x 167 ° FOV ar vienu savienojuma līniju, vienāds ar 98% no visas sfēras |
| Kontroles iekārta: | |
| Daudzkodolu industriālais dators, ar zemu enerģijas patēriņu, 1 TB SSD cietais disks ar USB3 saskarni. Ir pieejami Ethernet un bezvadu savienojumi. Pakalpojumu atbalsts pieejams, izmantojot attālo saskarni. | |
| Barošana: | |
| Tipiskais darba laiks | 9h profilu versija; 13h skenera versija |
| Lādēšanas laiks | 11h no 0 % |
| GNSS, IMU, SPAN sensors | |
| Ietver trīskāršu joslu - L-Band, SBAS un QZSS GPS, GLONASS, Galileo un BeiDou konstelācijas, vienas un divu antenu atbalsts, riteņu sensora ieeja, taktiskā pakāpe - nav ITAR ierobežojumi, zema trokšņa līmeņa FOG IMU. | |
| Frekvence | 200 Hz |
| MTBF | 35 000 stundas |
| Giroskopa kustības nobīde (±deg/hr) | 0.75 |
| Giroskopa nobīde | 0.75 |
| Giroskopa drifts (deg/√hr) | 0.1 |
| Giroskopa mēroga koeficients (ppm) | 300 |
| Giroskopa diapazons (±deg/s) | 450 |
| Akselometra nobīde (mg) | 1 |
| Akselometra mēroga koeficients (ppm) | 300 |
| Akselometra diapazons (±g) | 5 |
| Pozīcijas precizitāte pēc 10 sek ilgums | 0,020 m RMS horizontāli, 0,020 m RMS vertikāli, 0,008 grādi RMS pitch/roll, 0,013 grādi RMS. |
| Ārējā vide: | |
| Darba temperatūra | 0° C līdz + 40° C |
| IP klase | IP52, izņemot skeneri |
| Glabāšanas temperatūra | no – 20° C līdz + 50° C, |
| Sensora platforma: | |
| Svars | 51 kg |
| Svars ar kasti | 86 kg |
| Izmērs | 60 x 76 x 68 cm, profilera versija 60 x 79 x 76 cm, Leica ScanStation P20, P40, P50 |
| Izmērs ar kasti | 68 x 68 x 65 cm |
| Baterijas: | |
| Svars | 34.8 kg |
| Izmērs | 65 x 32 x 37cm |
| Tipiskā precizitāte: | |
| Horizontāla | 0.020 m RMS |
| Vertikalā | 0.015 m RMS |
| Nosacījumi | Ar kontroles punktiem, atklātas debesis |
| Produktivitāte: | |
| Datu apjoms projektam (kompresēti) | 129 GB/h vai 3.3 GB/km |
| Datu apjoms pēc apstrādes (bildes un punktu mākonis) | 180 GB/h vai 4.5 GB/km |
| Eksporta iespējas: | |
| Bildes | JPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem |
| Punktu mākonis | Binārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap, E57 |
| Pecizitātes testa uzstatījumi: | |
| Skenera frekvence | 1 000 000 punkti sekundē |
| Bilžu attālums | ik 3m |
| Braukšanas ātrums | 40 km/h |
| Sistēmas konfigurācija | Bez riteņu sensoriem, viena antena |
| Lāzera skeneris | ZF 9012 |
| Maksimālais attālums līdz bāzes stacijai | 3.2 km |
| Kameru sensori: | |
| Kameru skaits | 5 kameras |
| CCD izmērs | 2046 x 2046 |
| Pikseļa izmērs | 5.5 x 5.5 mikroni |
| Maksimālais kadru ātrums | 2fps x vienāds ar 40Mpix sekundē |
| Lēca | 6.0 mm fokuss |
| Pārkājums | 360° x 200° |
| Skeneris: | |
| Tips | Dubultais Velodyne VLP-16 |
| FOV horizontāli / vertikāli | 270°/ 30° (± 15°) katram skenerim |
| Kanāli | 16 |
| Punktu skaits | 600 000 p/s |
| Frekvence | 10 Hz |
| Darba attālums | 50m |
| Kontroles iekārta | Daudzkodolu industriālais dators, ar zemu enerģijas patēriņu, 1 TB SSD cietais disks ar USB3 saskarni. Ir pieejami Ethernet un bezvadu savienojumi. Pakalpojumu atbalsts pieejams, izmantojot attālo saskarni. |
| Barošana: | |
| Tipiskais darba laiks | 4h |
| Lādēšanas laiks | 3h |
| Baterijas | 2 vai 4, ātrā maiņa neizslēdzot sistēmu |
| Svars | 1.8kg 4 baterijas |
| GNSS, IMU, SPAN sensors | |
| Ietver trīskāršu joslu - L-Band, SBAS un QZSS GPS, GLONASS, Galileo un BeiDou konstelācijas, vienas un divu antenu atbalsts | |
| Ārējā vide: | |
| Darba temperatūra | 0° C līdz + 40° C, |
| IP klase | IP52 |
| Glabāšanas temperatūra | no – 20° C līdz + 50° C, |
| Dati: | |
| Datu apjoms (kompresēts) | 1GB katru minūti |
| Precizitāte: | |
| Relatīvā | 2 - 3cm iekštelpās un ārpus telpām |
| Absolūtā pozīcijas precizitāte ārpus telpām | 5cm |
| Absolūtā pozīcijas precizitāte telpās (SLAM tehnoloģija) | 5 līdz 50 cm 10 minūšu gājiena laikā, vismaz 3 cilpas slēgumi vai dubultie gājieni |
| Bilde | JPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem |
| Punktu mākonis | Binārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap E57, 2D/3D DXF, PTS, DWG, DGN |
| Trajektorija | NMEA, KMZ |
| Sensora platforma: | |
| Rāmis | Karbona šķiedra |
| Pārvalks | Augstas izturības rūpniecības tekstils |
| Svars | 11.9 kg ar baterijām |
| Svars ar kasti | 32 kg ar aksesuāriem |
| Izmērs | 73 x 27 x 31 cm |
| Izmērs ar kasti | 95 x 53 x 43 cm |
