Vairs nevajadzēs atgriezties objektā

Leica Pegasus klāstā ir dažādas mobilās kartēšanas sistēmas, kas piedāvā efektīvi uzmērīt apkārtējo situāciju, iekārtai atrodoties kustībā. Izmantojiet mobilo kartēšanu, lai veiktu liela apjoma uzmērīšanu – pilsētu digitalizāciju, dažādu iekštelpu dokumentēšanu. Šāda veida mobilā digitālā uzmērīšana, salīdzinājumā ar tradicionālajām metodēm, ļauj samazināt objektā pavadīto laiku par ~5-6 reizēm un ~2,5 reizes ātrāk sasniegt rezultātu, joprojām saglabājot augsto 1 cm precizitāti.

Leica piedāvā vairākus specializētus datu apstrādes risinājumus.

Uzdod Jautājumu

Pegasus: Swift

Daudz vienkāršāka mobilās kartēšana sistēma, kas nodrošina precizitāti Pegasus Backpack risinājuma līmenī, bet nav vairs tik mobila. Šai sistēmai nav izmantojami Leica RoadFactory automatizācijas rīki.

Pegasus: Two

Vidējās konfigurācijas mobilās kartēšana sistēma, kas saglabā to pašu Leica Geosystems augsto precizitāti, ko Leica Pegasus Two Ultimate. Šai sistēmai ir savādākas konfigurācijas iespējas un šī ir optimālākā konfigurācija ikdienas lietotājiem. Kopā ar Pegasus: MapFactory AutoCAD vai ArcGIS programmatūras komplektu šis ir pilnīgs risinājums, kas aptver plašu darba plūsmu – no datu vākšanas līdz datu klasificēšanai un izzīmēšanai. Intuitīvā lietotāja saskarne kopā ar daļēji automatizētām funkciju ekstrakcijām ļauj ātri iegūt precīzus rezultātus.

Pegasus: Two Ultimate

Izmanto vienu vai vairākus lāzera skenerus kombinācijā ar GNSS uztvērējiem, kamerām, IMU un DMI. Iegūstiet precīzus telpiskos datus, novietojot platformu uz jebkura transportlīdzekļa – auto, vilciena, kuģa utt.. Šī novatoriskā platforma ne tikai iegūst punktu mākoni un attēla datus, bet arī apkopo datus no papildu sensoriem, kā piemēram, asfalta segas novērtēšanas kamerām, trokšņa noteikšanas sensoriem, gaisa kvalitātes sensoriem vai zemes  radara (GPR) u.c.

Mērīšanas sistēma tev uz muguras – Pegasus Backpack

Pegasus:Backpack ir godalgota pārnēsājama uzmērīšanas platforma. Ļoti ergonomisks dizains apvienojumā ar 5 kamerām, kas piedāvā pilnībā kalibrētu 360° skatu, un diviem LiDAR sensoriem, SLAM tehnoloģiju. Tas ļauj veikt efektīvu iekštelpu vai āra dokumentēšanu ar profesionālu precizitāti.

Leica Mobilie skeneri

Leica Pegasus Backpack soma

  • Datu apjoms

    Uzmēriet visu, kas nepieciešams, un vēl vairāk

  • Analīze

    Pateicoties lielajam datu apjomam, iespējams veikt plaša spektra telpiskās analīzes

  • Kvalitāte

    Iegūtie punktu mākoņi un attēli ir augstas precizitātes, atbilstoši mērniecības prasībām

  • Integrācija

    Nebeidzamas iespējas – papildus sensori, programmatūras, automātiskie rīki, pielietojumi utt.

  • Efektivitāte

    Ātra un efektīva datu iegūšana, lielisks risinājums lielapjoma projektiem

  • Uzlabojumi

    Tiek ieviesti arvien jauni uzlabojumi, atjauninājumi ērtākai sistēmu lietošanai

360° sfēriskā kamera:
Kameru skaitsDubultā fish-eye kamera
Sensors24 MP panorāmas kameru sistēma (2 x x12 MP)
Pikseļa izmērs3.45 μm
Pārkājums360 ° FOV ar vienu savienojuma līniju
Skeneris:
Viļņa garums903 nm
Punkta izmērs12.7 mm (Horizontāli) x 9.5 mm (Vertikāli)
Stara novirzeHorizontāli 0.18° (3.0 mrad); Vertikāli: 0.07° (1.2 mrad)
Mērīšanas attālumslīdz 100m
Precizitāte±2 cm (parasti)
Verikālais redzes lauks no +10.67° līdz -30.67° (41.33°)
Leņķiskā izšķirtspēja1.33°
Horizontālais redzeslauks360°
Barošana:
Tipiskais darba laiks12h vienas baterijas versijā, 24h divu bateriju versijā
Lādēšanas laiks11h no 0 %
Ārējā vide:
Darba temperatūra0° C līdz + 40° C
IP klaseIP52
Glabāšanas temperatūrano – 20° C līdz + 50° C,
Sensora platforma:
Svars 31 kg bez kastes
Izmērs79.4 x 60 x 80.7 cm (masts pagarināts)
Tipiskā precizitāte:
Horizontāla0.030 m RMS
Vertikalā0.020 m RMS
NosacījumiBez kontroles punktiem, atklātas debesis
Produktivitāte:
Datu apjoms projektam (kompresēti)1.4 GB/km
Datu apjoms pēc apstrādes (bildes un punktu mākonis)3 GB/km
Datu apstrāes laiks7min / km ietverot panorāmas bildes un punktu mākoņa iekrāsošanu
Eksporta iespējas:
BildesJPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem
Punktu mākonis Binārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap, E57
Kameru sensori:
Kameru skaits8 kameras
CCD izmērs2000 x 2000
Pikseļa izmērs5.5 x 5.5 mikroni
Maksimālais kadru ātrums8fps x vienāds ar 256Mpix sekundē (uzņemtas, kompresētas, saglabātas)
Lēca8,0 mm fokusa, izturīgs; 2,7 mm fokuss, augšā
Pārkājums360° x 200°, izņemot aizmugurējo u zleju vērsto kameru
Punktu skaits 600 000 p/s
Kontroles iekārta:
Daudzkodolu industriālais dators, ar zemu enerģijas patēriņu, 1 TB SSD cietais disks ar USB3 saskarni. Ir pieejami Ethernet un bezvadu savienojumi. Pakalpojumu atbalsts pieejams, izmantojot attālo saskarni.
Barošana:
Tipiskais darba laiks9h profilu versija; 13h skenera versija
Lādēšanas laiks11h no 0 %
GNSS, IMU, SPAN sensors
Ietver trīskāršu joslu - L-Band, SBAS un QZSS GPS, GLONASS, Galileo un BeiDou konstelācijas, vienas un divu antenu atbalsts, riteņu sensora ieeja, taktiskā pakāpe - nav ITAR ierobežojumi, zema trokšņa līmeņa FOG IMU.
Frekvence200 Hz
MTBF35 000 stundas
Giroskopa kustības nobīde (±deg/hr)0.75
Giroskopa nobīde0.75
Giroskopa drifts (deg/√hr)0.1
Giroskopa mēroga koeficients (ppm)300
Giroskopa diapazons (±deg/s)450
Akselometra nobīde (mg)1
Akselometra mēroga koeficients (ppm)300
Akselometra diapazons (±g)5
Pozīcijas precizitāte pēc 10 sek ilgums0,020 m RMS horizontāli, 0,020 m RMS vertikāli, 0,008 grādi RMS pitch/roll, 0,013 grādi RMS.
Ārējā vide:
Darba temperatūra0° C līdz + 40° C
IP klaseIP52, izņemot skeneri
Glabāšanas temperatūrano – 20° C līdz + 50° C,
Sensora platforma:
Svars 51 kg
Svars ar kasti86 kg
Izmērs60 x 76 x 68 cm, profilera versija
60 x 79 x 76 cm, Leica ScanStation P20
Izmērs ar kasti68 x 68 x 65 cm
Baterijas:
Svars34.8 kg
Izmērs65 x 32 x 37cm
Tipiskā precizitāte:
Horizontāla0.020 m RMS
Vertikalā0.015 m RMS
NosacījumiAr kontroles punktiem, atklātas debesis
Produktivitāte:
Datu apjoms projektam (kompresēti)43 GB/h vai 1.1 GB/km
Datu apjoms pēc apstrādes (bildes un punktu mākonis)60 GB/h vai 1.5 GB/km
Pēcapstrādes laiks1 h datu vākšana - 1 h pēcapstrādes, bez puktu mākoņa iekrāsošanas. 1h datu vākšana 5h datu apstrādes ar punktu mākoņa iekrāsošanu
Eksporta iespējas:
BildesJPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem
Punktu mākonis Binārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap
Pecizitātes testa uzstatījumi:
Skenera frekvence 1 000 000 punkti sekundē
Bilžu attālumsik 3m
Braukšanas ātrums40 km/h
Sistēmas konfigurācijaBez riteņu sensoriem, viena antena
Lāzera skenerisZF 9012
Maksimālais attālums līdz bāzes stacijai3.2 km
Kameru sensori:
Kameru skaits4 iebūvētās kameras, 1 vai 2 papildus regulējamas ārējās kameras
SensorsCMOS 12 MP (4000x3000)
Pikseļa izmērs3.45 μm
Maksimālais kadru ātrums8.6fps x vienāds ar 825Mpix sekundē (uzņemtas, kompresētas, saglabātas)
Lēca12mm
Pārkājums61° x 47° FOV
360° sfēriskā kamera:
Kameru sakaits 2 duālās plata redzesleņķa kameras
Sensors24 MP panorāmas kameru sistēma ( 2 x 12 MP)
Pikseļa izmērs3.45 μm
Pārkājums360 ° x 167 ° FOV ar vienu savienojuma līniju, vienāds ar 98% no visas sfēras
Kontroles iekārta:
Daudzkodolu industriālais dators, ar zemu enerģijas patēriņu, 1 TB SSD cietais disks ar USB3 saskarni. Ir pieejami Ethernet un bezvadu savienojumi. Pakalpojumu atbalsts pieejams, izmantojot attālo saskarni.
Barošana:
Tipiskais darba laiks9h profilu versija; 13h skenera versija
Lādēšanas laiks11h no 0 %
GNSS, IMU, SPAN sensors
Ietver trīskāršu joslu - L-Band, SBAS un QZSS GPS, GLONASS, Galileo un BeiDou konstelācijas, vienas un divu antenu atbalsts, riteņu sensora ieeja, taktiskā pakāpe - nav ITAR ierobežojumi, zema trokšņa līmeņa FOG IMU.
Frekvence200 Hz
MTBF35 000 stundas
Giroskopa kustības nobīde (±deg/hr)0.75
Giroskopa nobīde0.75
Giroskopa drifts (deg/√hr)0.1
Giroskopa mēroga koeficients (ppm)300
Giroskopa diapazons (±deg/s)450
Akselometra nobīde (mg)1
Akselometra mēroga koeficients (ppm)300
Akselometra diapazons (±g)5
Pozīcijas precizitāte pēc 10 sek ilgums0,020 m RMS horizontāli, 0,020 m RMS vertikāli, 0,008 grādi RMS pitch/roll, 0,013 grādi RMS.
Ārējā vide:
Darba temperatūra0° C līdz + 40° C
IP klaseIP52, izņemot skeneri
Glabāšanas temperatūrano – 20° C līdz + 50° C,
Sensora platforma:
Svars 51 kg
Svars ar kasti86 kg
Izmērs60 x 76 x 68 cm, profilera versija
60 x 79 x 76 cm, Leica ScanStation P20, P40, P50
Izmērs ar kasti68 x 68 x 65 cm
Baterijas:
Svars34.8 kg
Izmērs65 x 32 x 37cm
Tipiskā precizitāte:
Horizontāla0.020 m RMS
Vertikalā0.015 m RMS
NosacījumiAr kontroles punktiem, atklātas debesis
Produktivitāte:
Datu apjoms projektam (kompresēti)129 GB/h vai 3.3 GB/km
Datu apjoms pēc apstrādes (bildes un punktu mākonis)180 GB/h vai 4.5 GB/km
Eksporta iespējas:
BildesJPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem
Punktu mākonis Binārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap, E57
Pecizitātes testa uzstatījumi:
Skenera frekvence 1 000 000 punkti sekundē
Bilžu attālumsik 3m
Braukšanas ātrums40 km/h
Sistēmas konfigurācijaBez riteņu sensoriem, viena antena
Lāzera skenerisZF 9012
Maksimālais attālums līdz bāzes stacijai3.2 km
Kameru sensori:
Kameru skaits5 kameras
CCD izmērs2046 x 2046
Pikseļa izmērs5.5 x 5.5 mikroni
Maksimālais kadru ātrums2fps x vienāds ar 40Mpix sekundē
Lēca6.0 mm fokuss
Pārkājums360° x 200°
Skeneris:
TipsDubultais Velodyne VLP-16
FOV horizontāli / vertikāli270°/ 30° (± 15°) katram skenerim
Kanāli16
Punktu skaits 600 000 p/s
Frekvence10 Hz
Darba attālums50m
Kontroles iekārtaDaudzkodolu industriālais dators, ar zemu enerģijas patēriņu, 1 TB SSD cietais disks ar USB3 saskarni. Ir pieejami Ethernet un bezvadu savienojumi. Pakalpojumu atbalsts pieejams, izmantojot attālo saskarni.
Barošana:
Tipiskais darba laiks4h
Lādēšanas laiks3h
Baterijas2 vai 4, ātrā maiņa neizslēdzot sistēmu
Svars 1.8kg 4 baterijas
GNSS, IMU, SPAN sensors
Ietver trīskāršu joslu - L-Band, SBAS un QZSS GPS, GLONASS, Galileo un BeiDou konstelācijas, vienas un divu antenu atbalsts
Ārējā vide:
Darba temperatūra0° C līdz + 40° C,
IP klaseIP52
Glabāšanas temperatūrano – 20° C līdz + 50° C,
Dati:
Datu apjoms (kompresēts)1GB katru minūti
Precizitāte:
Relatīvā2 - 3cm iekštelpās un ārpus telpām
Absolūtā pozīcijas precizitāte ārpus telpām5cm
Absolūtā pozīcijas precizitāte telpās (SLAM tehnoloģija)5 līdz 50 cm 10 minūšu gājiena laikā, vismaz 3 cilpas slēgumi vai dubultie gājieni
BildeJPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem
Punktu mākonisBinārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap
E57, 2D/3D DXF, PTS, DWG, DGN
TrajektorijaNMEA, KMZ
Sensora platforma:
RāmisKarbona šķiedra
PārvalksAugstas izturības rūpniecības tekstils
Svars 11.9 kg ar baterijām
Svars ar kasti32 kg ar aksesuāriem
Izmērs73 x 27 x 31 cm
Izmērs ar kasti95 x 53 x 43 cm