Vairs nevajadzēs atgriezties objektā

Leica Pegasus klāstā ir dažādas mobilās kartēšanas sistēmas, kas piedāvā efektīvi uzmērīt apkārtējo situāciju, iekārtai atrodoties kustībā. Izmantojiet mobilo kartēšanu, lai veiktu liela apjoma uzmērīšanu – pilsētu digitalizāciju, dažādu iekštelpu dokumentēšanu. Šāda veida mobilā digitālā uzmērīšana, salīdzinājumā ar tradicionālajām metodēm, ļauj samazināt objektā pavadīto laiku par ~5-6 reizēm un ~2,5 reizes ātrāk sasniegt rezultātu, joprojām saglabājot augsto 1 cm precizitāti.

Leica piedāvā vairākus specializētus datu apstrādes risinājumus.

Uzdod Jautājumu

Pegasus: Swift

Daudz vienkāršāka mobilās kartēšana sistēma, kas nodrošina precizitāti Pegasus Backpack risinājuma līmenī, bet nav vairs tik mobila. Šai sistēmai nav izmantojami Leica RoadFactory automatizācijas rīki.

Pegasus: Two Ultimate

Izmanto vienu vai vairākus lāzera skenerus kombinācijā ar GNSS uztvērējiem, kamerām, IMU un DMI. Iegūstiet precīzus telpiskos datus, novietojot platformu uz jebkura transportlīdzekļa – auto, vilciena, kuģa utt.. Šī novatoriskā platforma ne tikai iegūst punktu mākoni un attēla datus, bet arī apkopo datus no papildu sensoriem, kā piemēram, asfalta segas novērtēšanas kamerām, trokšņa noteikšanas sensoriem, gaisa kvalitātes sensoriem vai zemes  radara (GPR) u.c.

Mērīšanas sistēma tev uz muguras – Pegasus Backpack

Pegasus:Backpack ir godalgota pārnēsājama uzmērīšanas platforma. Ļoti ergonomisks dizains apvienojumā ar 5 kamerām, kas piedāvā pilnībā kalibrētu 360° skatu, un diviem LiDAR sensoriem, SLAM tehnoloģiju. Tas ļauj veikt efektīvu iekštelpu vai āra dokumentēšanu ar profesionālu precizitāti.

Leica Mobilie skeneri

Leica Pegasus Backpack soma

  • Datu apjoms

    Uzmēriet visu, kas nepieciešams, un vēl vairāk

  • Analīze

    Pateicoties lielajam datu apjomam, iespējams veikt plaša spektra telpiskās analīzes

  • Kvalitāte

    Iegūtie punktu mākoņi un attēli ir augstas precizitātes, atbilstoši mērniecības prasībām

  • Integrācija

    Nebeidzamas iespējas – papildus sensori, programmatūras, automātiskie rīki, pielietojumi utt.

  • Efektivitāte

    Ātra un efektīva datu iegūšana, lielisks risinājums lielapjoma projektiem

  • Uzlabojumi

    Tiek ieviesti arvien jauni uzlabojumi, atjauninājumi ērtākai sistēmu lietošanai

    360° sfēriskā kamera:
    Kameru skaitsDubultā fish-eye kamera
    Sensors24 MP panorāmas kameru sistēma (2 x x12 MP)
    Pikseļa izmērs3.45 μm
    Pārkājums360 ° FOV ar vienu savienojuma līniju
    Skeneris:
    Viļņa garums903 nm
    Punkta izmērs12.7 mm (Horizontāli) x 9.5 mm (Vertikāli)
    Stara novirzeHorizontāli 0.18° (3.0 mrad); Vertikāli: 0.07° (1.2 mrad)
    Mērīšanas attālumslīdz 100m
    Precizitāte±2 cm (parasti)
    Verikālais redzes lauks no +10.67° līdz -30.67° (41.33°)
    Leņķiskā izšķirtspēja1.33°
    Horizontālais redzeslauks360°
    Barošana:
    Tipiskais darba laiks12h vienas baterijas versijā, 24h divu bateriju versijā
    Lādēšanas laiks11h no 0 %
    Ārējā vide:
    Darba temperatūra0° C līdz + 40° C
    IP klaseIP52
    Glabāšanas temperatūrano – 20° C līdz + 50° C,
    Sensora platforma:
    Svars 31 kg bez kastes
    Izmērs79.4 x 60 x 80.7 cm (masts pagarināts)
    Tipiskā precizitāte:
    Horizontāla0.030 m RMS
    Vertikalā0.020 m RMS
    NosacījumiBez kontroles punktiem, atklātas debesis
    Produktivitāte:
    Datu apjoms projektam (kompresēti)1.4 GB/km
    Datu apjoms pēc apstrādes (bildes un punktu mākonis)3 GB/km
    Datu apstrāes laiks7min / km ietverot panorāmas bildes un punktu mākoņa iekrāsošanu
    Eksporta iespējas:
    BildesJPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem
    Punktu mākonis Binārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap, E57
    Kameru sensori:
    Kameru skaits4 iebūvētās kameras, 1 vai 2 papildus regulējamas ārējās kameras
    SensorsCMOS 12 MP (4000x3000)
    Pikseļa izmērs3.45 μm
    Maksimālais kadru ātrums8.6fps x vienāds ar 825Mpix sekundē (uzņemtas, kompresētas, saglabātas)
    Lēca12mm
    Pārkājums61° x 47° FOV
    360° sfēriskā kamera:
    Kameru sakaits 2 duālās plata redzesleņķa kameras
    Sensors24 MP panorāmas kameru sistēma ( 2 x 12 MP)
    Pikseļa izmērs3.45 μm
    Pārkājums360 ° x 167 ° FOV ar vienu savienojuma līniju, vienāds ar 98% no visas sfēras
    Kontroles iekārta:
    Daudzkodolu industriālais dators, ar zemu enerģijas patēriņu, 1 TB SSD cietais disks ar USB3 saskarni. Ir pieejami Ethernet un bezvadu savienojumi. Pakalpojumu atbalsts pieejams, izmantojot attālo saskarni.
    Barošana:
    Tipiskais darba laiks9h profilu versija; 13h skenera versija
    Lādēšanas laiks11h no 0 %
    GNSS, IMU, SPAN sensors
    Ietver trīskāršu joslu - L-Band, SBAS un QZSS GPS, GLONASS, Galileo un BeiDou konstelācijas, vienas un divu antenu atbalsts, riteņu sensora ieeja, taktiskā pakāpe - nav ITAR ierobežojumi, zema trokšņa līmeņa FOG IMU.
    Frekvence200 Hz
    MTBF35 000 stundas
    Giroskopa kustības nobīde (±deg/hr)0.75
    Giroskopa nobīde0.75
    Giroskopa drifts (deg/√hr)0.1
    Giroskopa mēroga koeficients (ppm)300
    Giroskopa diapazons (±deg/s)450
    Akselometra nobīde (mg)1
    Akselometra mēroga koeficients (ppm)300
    Akselometra diapazons (±g)5
    Pozīcijas precizitāte pēc 10 sek ilgums0,020 m RMS horizontāli, 0,020 m RMS vertikāli, 0,008 grādi RMS pitch/roll, 0,013 grādi RMS.
    Ārējā vide:
    Darba temperatūra0° C līdz + 40° C
    IP klaseIP52, izņemot skeneri
    Glabāšanas temperatūrano – 20° C līdz + 50° C,
    Sensora platforma:
    Svars 51 kg
    Svars ar kasti86 kg
    Izmērs60 x 76 x 68 cm, profilera versija
    60 x 79 x 76 cm, Leica ScanStation P20, P40, P50
    Izmērs ar kasti68 x 68 x 65 cm
    Baterijas:
    Svars34.8 kg
    Izmērs65 x 32 x 37cm
    Tipiskā precizitāte:
    Horizontāla0.020 m RMS
    Vertikalā0.015 m RMS
    NosacījumiAr kontroles punktiem, atklātas debesis
    Produktivitāte:
    Datu apjoms projektam (kompresēti)129 GB/h vai 3.3 GB/km
    Datu apjoms pēc apstrādes (bildes un punktu mākonis)180 GB/h vai 4.5 GB/km
    Eksporta iespējas:
    BildesJPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem
    Punktu mākonis Binārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap, E57
    Pecizitātes testa uzstatījumi:
    Skenera frekvence 1 000 000 punkti sekundē
    Bilžu attālumsik 3m
    Braukšanas ātrums40 km/h
    Sistēmas konfigurācijaBez riteņu sensoriem, viena antena
    Lāzera skenerisZF 9012
    Maksimālais attālums līdz bāzes stacijai3.2 km
    Kameru sensori:
    Kameru skaits5 kameras
    CCD izmērs2046 x 2046
    Pikseļa izmērs5.5 x 5.5 mikroni
    Maksimālais kadru ātrums2fps x vienāds ar 40Mpix sekundē
    Lēca6.0 mm fokuss
    Pārkājums360° x 200°
    Skeneris:
    TipsDubultais Velodyne VLP-16
    FOV horizontāli / vertikāli270°/ 30° (± 15°) katram skenerim
    Kanāli16
    Punktu skaits 600 000 p/s
    Frekvence10 Hz
    Darba attālums50m
    Kontroles iekārtaDaudzkodolu industriālais dators, ar zemu enerģijas patēriņu, 1 TB SSD cietais disks ar USB3 saskarni. Ir pieejami Ethernet un bezvadu savienojumi. Pakalpojumu atbalsts pieejams, izmantojot attālo saskarni.
    Barošana:
    Tipiskais darba laiks4h
    Lādēšanas laiks3h
    Baterijas2 vai 4, ātrā maiņa neizslēdzot sistēmu
    Svars 1.8kg 4 baterijas
    GNSS, IMU, SPAN sensors
    Ietver trīskāršu joslu - L-Band, SBAS un QZSS GPS, GLONASS, Galileo un BeiDou konstelācijas, vienas un divu antenu atbalsts
    Ārējā vide:
    Darba temperatūra0° C līdz + 40° C,
    IP klaseIP52
    Glabāšanas temperatūrano – 20° C līdz + 50° C,
    Dati:
    Datu apjoms (kompresēts)1GB katru minūti
    Precizitāte:
    Relatīvā2 - 3cm iekštelpās un ārpus telpām
    Absolūtā pozīcijas precizitāte ārpus telpām5cm
    Absolūtā pozīcijas precizitāte telpās (SLAM tehnoloģija)5 līdz 50 cm 10 minūšu gājiena laikā, vismaz 3 cilpas slēgumi vai dubultie gājieni
    BildeJPEG un ASCII fotogrametrijas parametriem
    Punktu mākonisBinārais LAS 1.2. X,Y,Z, intensitāte, RGB vērtību piešķiršana no bildēm, Hexagon Punktu Formāts, Recap
    E57, 2D/3D DXF, PTS, DWG, DGN
    TrajektorijaNMEA, KMZ
    Sensora platforma:
    RāmisKarbona šķiedra
    PārvalksAugstas izturības rūpniecības tekstils
    Svars 11.9 kg ar baterijām
    Svars ar kasti32 kg ar aksesuāriem
    Izmērs73 x 27 x 31 cm
    Izmērs ar kasti95 x 53 x 43 cm