Autonomi lidojošs lāzerskeneris
BLK2FLY tver ēku ārpusi, konstrukcijas un vidi, lai lidojuma laikā izveidotu 3D punktu mākoņus.
BLK2FLY ir pasaulē pirmais pilnībā integrētais LiDAR UAV. Tas ir autonoms lidojošs lāzerskeneris ar progresīvu sistēmu lai izvairītos no šķēršļiem un viegli spētu uztvertu realitāti no debesīm.
Viegli skenējiet visu ēku
BLK2FLY tver krāsainus 3D punktu mākoņus, lai izveidotu 3D modeļus, zīmējumus un vizualizācijas.
Skenējiet nepieejamas vietas, piemēram, jumtus un fasādes
BLK2FLY autonomi fiksē ēku ārējās iezīmes un izmērus, veicot dažus planšetdatora pieskārienus.
Jūs nosakāt misiju, un BLK2FLY paveiks pārējo.
BLK2FLY lietošana ir pēc iespējas vienkāršāka. Definējiet savu skenēšanas apgabalu, nospiediet pogu, un jums ir tiesības pacelties.
Kartē apgabalu
Planšetdatorā atlasiet apgabalu kartē, un BLK2FLY izveidos savu lidojuma trajektoriju, lai to ātri un droši skenētu.
Pieskarieties, lai skenētu
Nosūtiet BLK2FLY, lai skenētu jaunu apgabalu, pieskaroties jebkurai 3D skata vietai lietotnē.
Virtuālās kursorsviras
Varat arī vadīt BLK2FLY manuāli, izmantojot planšetdatora virtuālās kursorsviras. Šī kritiskā drošības funkcija vienmēr dod jums kontroli.
Pilna kupola LiDAR sensors
Slēgtais, pilna kupola lāzerskeneris, kas atrodas uz BLK2FLY, tver 3D punktu mākoņus visos virzienos.
GrandSLAM
BLK2FLY paceļ GrandSLAM tehnoloģiju vēl tālāk. LiDAR SLAM, Visual SLAM, radars un GNSS padara BLK2FLY pilnībā autonomu, viegli lietojamu un spējīgu droši un precīzi lidot pašam.
BLK2FLY: autonomi lidojošs lāzerskeneris
Autonomā realitātes tveršana
| Dizainis un izmēri | |
|---|---|
| Korpuss | Oglekļa un stikla šķiedras rāmis |
| Izmēri | Izvērsts: 53 x 60 x 19 cm, salocīts: 53 x 32 x 14 xm |
| Svars | 2.6 kg (ar akumulatoru) |
| Komunikācijas | |
| Tālvadība | BLK2FLY Live lietotne, Apple iPad ar LTE savienojumu (iOS 13 vai jaunāku). Tostarp: lidojuma plānošana, tiešraides 2D un 3D vizualizācija, ierīces statuss un datu pārvaldība |
| Komunikācija | LTE Bluetooth LE |
| WLAN frekvences | 2,4 GHz piekļuves punkts (lidojuma darbība), 5 GHz klients (datu izlādes darbība) |
| Maks. / tipisks pārraides attālums | WLAN: ~100m, redzamības līnija |
| Iekšējā atmiņa | 256 GB |
| Akumulātors | Li-ion 14.8 V, 6.75 Ah, 99.9 Wh |
| Lidars & kamera | |
| Lāzers | 1. klases lāzers (IEC 60825-1) |
| Viļņa garums | 830 nm |
| Mērīšanas leņķis | 360 ° (vertikāli) / 270 ° (horizontāli) |
| Diapazons | min. 0,5 - līdz 25 m |
| Punktu mērīšanas ātrums | līdz 420'000 punkti / sek |
| Kameras | 5 kameru sistēma, 1,6 MP, 300° x 180° kopējais, globālais aizvars |
| Sistēmas veiktspēja (balstīta uz SLAM) | |
| Relatīva precizitāte | <20mm* |
| Absolūta precizitāte (bez GNSS) | 40mm** |
| Teritorijas pārklājums: vertikāli | 1550 m2 - 12 min. (0.5 pts/cm2), 4700 m2 - 12 min. (0.17 pts/cm2) |
| Teritorijas pārklājums: horizontāli | 1350 m2 - 12 min. (0.5 pts/cm2), 4100 m2 - 12 min. (0.17 pts/cm2) |
| Vide | |
| Darba temperatūra | no +5 līdz + 40 ° C |
| Aizsardzības klase | IP54 |
| Datu apstrāde | |
| Datu pārsūtīšana | Bezvadu (WLAN un LTE) un USB 3.1 (USB C) |
| Datu apstrādes programmas | Leica Cyclone REGISTER 360 un Cyclone REGISTER 360 (BLK Edition) |
| Mākoņu risinājums | HxDR: Hexagon Digital Realty (tiešā augšupielāde WLAN un LTE) |
| Lidojums | |
| Maksimālais ātrums (bez šķēršļu izvairīšanās) | 5 m/s |
| Maksimālais ātrums (aktīva izvairīšanās no šķēršļiem) | 3 m/s |
| Maksimālā vēja pretestība | 12 m/s |
| Maksimālais lidojuma augstums virs jūras līmeņa | 1800 m |
| Lidojuma laiks | 13 min* *400 m virs jūras līmeņa |
| Autonomija | |
| Šķēršļu novēršanas segums | Pilna sfēriska, 360° |
| Izvairīšanās no šķēršļiem min. attālums | 4 m |
| Izvairīšanās no sadursmēm: Nenosakāmi objekti | Kabeļi <5mm diametrā Radars nevar droši noteikt ļoti plānus objektus, piemēram, kartonu vai mazus koku zarus. Tas varētu palaist garām spīdīgu, caurspīdīgu vai tumšu virsmu. |
| Piezīmes: | |
| *betona/ķieģeļu virsma | |
| **4 m attālums no objekta, 2m/s lidojuma ātrums, 8 min lidojums, betona/ķieģeļu virsma |
