Leica GS18I ir jauns Leica Geosystems GNSS uztvērējs. Tam ir visa Leica GS18 T funkcionalitāte ar vizuālās pozicionēšanas tehnoloģijas pievienoto vērtību.
Tāpat kā jebkurš cits GPS sensors, arī GS18 I varu izmantot visu GNSS signālu RTK korekcijas.

Lai varētu izmērīt punktus, GNSS sensoram jāsaņem satelīta signāli. Punkta stāvokli var izmērīt tikai tad, ja GNSS sensoram ir piekļuve atklātām debesīm un punktu var aizsniegt ar štoka spici. Ja tas nav iespējams, mērnieki var izmantot tādas alternatīvas metodes kā:

• Dažādi risinājumi, piemēram: ofseta mērījums, izmantot COGO funkcionalitāti un skicēšanu
• Papildaprīkojums kombinācijā ar GNSS sensoru, piemēram: CS20 ar integrētu DISTO vai 4 metru štoks. Šis mērīšanas veids var būt laikietilpīgs un var arī apdraudēt precizitāti.
• Alternatīvi instrumenti, piemēram: totālā stacija. Šādu alternatīvu izmantošana var būt arī laikietilpīga, ja ir tikai daži punkti, kurus nevar izmērīt ar GPS uztvērēju.

Lietotāji saskaras ar papildu izaicinājumu, kad ir jāuzmēra daudz detaļu. Katra punkta mērīšana ar štoka galu prasa daudz laika uz vietas. Pastāv arī risks, ka daži punkti tiek aizmirsti, un objekts ir jāapmeklē atkārtoti, kas rada papildu izmaksas.

Izmantojot Leica GS18 I GNSS uztvērēju, nav nepieciešams izmantot citas laikietilpīgas metodes vai papildu aprīkojumu. Pateicoties GNSS, IMU (inerciālais modulis) un kameras integrācijai, punktus, kurus nevar uzmērīt dēļ aizsegtām debesīm vai citiem šķēršļiem, var uzmērīt no attēliem, izmantojot GS18 I Vizuālās pozicionēšanas tehnoloģiju. Šī jaunā tehnoloģija ļauj no attāluma uzmērīt punktus, saglabājot augstu precizitāti.

Vizuālā pozicionēšana ir īpaši piemērota:

• Kad jāuzmēra simtiem punktu.
• Kad jāuzmēra nepieejamus punktus, piemēram, pāri ielai, aiz vārtiem vai bīstamās vietās (piemēram, ar risku, ka uzbrūk suns, bīstami mērījumi uz jumta malas).

• Apsekošanas vietās ar ierobežotu GNSS signālu (piemēram, zem jumta, balkona vai koka).
• Mērot punktus uz ēkas fasādēm (piemēram, loga stūri un jumta augstums).

• Papildu punktu mērīšanai bez nepieciešamības atkārtoti apmeklēt objektu.
• Uzmērītā objekta punktu mākoņu ģenerēšanai.

• Krājumu apjoma aprēķināšanai.
• Avārijas ainas attēlu uzņemšanai un punktu mērījumiem.

Leica GS18 I ir paredzēts lietotājiem, kuriem ir jāuzmēra punkti, kurus ir grūti sasniegt, izmantojot parasto GNSS RTK uztvērēju. Leica GS18 I uztvērējs ir ideāls rīks lietotājiem, lai uz vietas savāktu lielu datu daudzumu. Lietotāji var vēlāk izlemt, kurus punktus mērīt attēlu mērīšanas precizitātē.

Ņemsim par piemēru šo videoklipu.

Lietotājs vēlas uzmērīt dažus interesējošos punktus tranšejā. Viss, kas jādara, ir jāstaigā pa tranšejas malu ar kameru, kas vērsta pret cauruļvadu, kamēr Leica GS18 I automātiski uzņem attēlus. Leica GS18 I uzņem attēlus ar ātrumu 2 Hz, nodrošinot optimālu attēla pārklāšanos un ģeometriju. Kad uzmērīšana ir pārtraukta, attēli tiks automātiski apstrādāti ar algoritmiem, kas darbojas programmā Captivate. Tūlīt pēc uzņemto attēlu apstrādes attēlus var izmantot punktu mērīšanai.

Uzņemšanas laikā Leica GS18 I uztvērējs pārbauda, vai pozīcijas un slīpuma kvalitāte ir pietiekami precīzi. Ja nē, uzņemšana tiek automātiski pārtraukta, bet jau uzņemtie attēli tiek apstrādāti. Turklāt Leica GS18 I izveido ģeometrisku savienojumu starp secīgiem attēliem, no attēliem iegūstot pazīmes (atšķirīgus punktus).
Šis video parāda, kā algoritms, kas darbojas uz GS18 I, mērīšanas laikā izseko punktus:

Attēlus var izmantot punktu mērīšanai tūlīt pēc to iegūšanas. To nodrošina vizuālās pozicionēšanas tehnoloģija.

Leica GS18 I uztvērēju pilnībā atbalsta programmatūra Captivate, kas darbojas uz Leica CS20 LTE vai BASIC kontroliera, vai CS35 planšetdatora.

Leica Captivate lauka programma automātiski apstrādās, novietos un orientēs uzņemtos attēlus, tādējādi nodrošinot kvalitātes kontroli jau uz vietas. Nav nepieciešams manuāli saskaņot kontroles punktus vai līnijas, kā tas ir nepieciešams, lietojot līdzīgas tehnoloģijas.

Punktus no attēliem mēra programmā Captivate, kas darbojas CS20 LTE vai BASIC kontrolierī vai CS35 planšetdatorā. Lietotāji laukā var izmērīt punktus uzreiz pēc attēlu uzņemšanas.

Attēlus var importēt arī biroja programmā Infinity, kur lietotāji var izmērīt punktus uz liela ekrāna sēžot birojā.

Vienkārši izvēlieties vienu punktu attēlā, un algoritms automātiski atradīs to pašu punktu pārējos attēlos. Ar vienu klikšķi izmērāmā punkta 3D koordinātas tiks aprēķinātas un saglabātas Captivate programmā, tāpat kā tās būtu bijis mērot ar šoka spici.

Izmantojot citus risinājumus, lai aprēķinātu 3D koordinātas no attēliem, punkti ir manuāli jāizvēlas no katra attēla. Izmantojot Leica GS18 I punktus, katrā attēlā nav nepieciešams manuāli izvēlēties, jo algoritms to dara jūsu vietā. Kad izvēlētais punkts tiek saskaņots secīgos attēlos, punkta 3D pozīcija tiek rekonstruēta, izmantojot krustojumu uz priekšu, kā parādīts zemāk esošajā attēlā.

Vizuālās pozicionēšanas tehnoloģija balstās uz informāciju, ko sniedz GNSS pozīcija, IMU un uzņemtie attēli.

Kā mērīšanas principa piemēru ņemsim šo videoklipu.

Lai mērītu punktus ar Leica GS18 I, dodieties sākuma pozīcijā un sāciet uzņemt attēlus programmā Captivate. Tad ejiet garām objektam, turot GS18 I ar kameru pret to. Attēli tiks automātiski uzņemti ar 2 Hz frekvenci. Pēc attēlu uzņemšanas – Captivate automātiski aprēķina attēlu atrašanās vietu un orientāciju globālajā koordinātu sistēmā, integrējot GNSS un IMU datus ar attēlos atpazītajām funkcijām. Pēc tam šie attēli tiek saglabāti kā attēlu grupa programmā Captivate.

Attēli tiek apstrādāti reāllaikā, un tos var izmantot punktu mērīšanai tūlīt pēc uzņemšanas pārtraukšanas. Izmantojot tikai vienu attēlu, punktu var izmērīt ar vienu klikšķi. Captivate darbinātais algoritms automātiski atradīs izvēlēto punktu citos attēlos un aprēķinās punkta koordinātas vietējā koordinātu sistēmā, izmantojot krustojumu uz priekšu.

Jā, ar LEica GS18 I uzņemtos attēlus var izmantot arī biroja programmatūrā Infinity, lai ģenerētu 3D punktu mākoņus.

Lūk, kāpēc GS18 I var būt noderīgs lietotājiem:

• Leica GS18 I ir universāls GNSS RTK uztvērējs. To var izmantot, lai uzmērītu punktus ar nolīmeņotu vai slīpu štoku. Turklāt to var izmantot, lai ar augstu precizitāti mērītu nepieejamus punktus, fiksējot un mērot no attēliem.
• Nepieejamus punktus var viegli uzmērīt attēlos, neapdraudot drošību. Nav jāuztraucas par to, kā uzmērīt punktus pāri aizņemtai ielai vai īpašumā ar bīstamu suni.
• Samaziniet laiku laukā, ātri un efektīvi uzņemot ainu, un vēlāk izlemiet, kas būtu jāuzmēra. Laiks objektā tiek samazināts, un mērījumus var pabeigt birojā, tādējādi palielinot produktivitāti.

Vizuālās pozicionēšanas tehnoloģija balstās uz GNSS un IMU mērījumiem, kā arī ar integrēto kameru uzņemtajiem attēliem. Lietojot GS18 I mērīšanai no attēliem, jāņem vērā daži nosacījumi:

• Leica GS18 I mērījuma laikā jābūt pietiekamai GNSS signālu uztveršanai. Ja tiek zaudēta GNSS satelītu izsekošana, bilžu mērīšana automātiski apstājas.
• Ja ir nepieciešama vizuālā pozicionēšana, izvairieties no tās izmantošanas tumšos apstākļos vai tieši pretī saulei, jo uzņemtajos attēlos nebūs, pietiekamā daudzumā, iespēja atrast līdzīgos elementus.
• Lai iegūtu optimālu precizitāti un veiktspēju, bildējiet interesējošo objektu no attāluma no 2m līdz 10m. Kad attēli tiek uzņemti no attāluma, kas mazāks par 2 m, kameras fiksētā fokusa dēļ attēli var būt neskaidri. No otras puses, kad attēli tiek uzņemti no attāluma, kas lielāks par 10 m, precizitāte samazinās.
• Ir iespējams uzņemt attēlus no attāluma, kas ir mazāks par 2 m vai lielāks par 10 m no objekta. Šādos gadījumos lietotājam jāņem vērā, ka precizitāte var samazināties. Pastāv arī risks, ka punktu mērīšana, izmantojot attēlus, nebūs iespējama.
• Attēlu uzņemšanas ātrums ir optimizēts normālam pastaigas ātrumam. GS18 I nav iespējams izmantot uz kustīga transportlīdzekļa, jo attēli var būt neskaidri.