Atkritumu poligona izpēte ar dronu

Horvātijā bāzēts zemes mērniecības birojs “Stjepan Grmoljez” saņēma Dubrovņikas pašvaldības atkritumu apsaimniekošanas iestādes pasūtījumu veikt detalizētu atkritumu apstrādes vietas topogrāfisko izpēti.

Atkritumu apglabāšanas infrastruktūra ir regulāri jāuzrauga, lai nodrošinātu kvalitāti un konstatētu zemes kustību. Šis mērniecības birojs, kas specializējas karjeros, karjeros un būvlaukumos, ierosināja uz dronu balstītu kartēšanu un fotogrammetrisko apstrādi, lai izpildītu prasības par nelielu daļu no izmaksām.

Teritorijā ir galvenā izgāztuve, piebraucamie ceļi un vairāki mazāki karjeri sānos, kas galvenokārt kalpo kā alternatīvas iespējamai paplašināšanai.

Uzdevumam tika izvēlēts rotējošais drons, jo apsekotā teritorija bija neliela un diezgan tuvu ceļam. Sky Hero 8 kopā ar saderīgu lidojuma vadības sistēmu šķita ideāli piemērots šim uzdevumam. Tika veikts lidojums 100 m augstumā, kas savienots ar Olympus EPL7, un kopējais lidojuma laiks bija 10 minūtes. GPS tika izmantots, lai noteiktu GCP (zemes kontrolpunktus) pirms paša lidojuma, tādējādi uzlabojot precizitāti un orientāciju. Objekta lielums un forma ļāva nodrošināt attēlu pārklāšanos 60 % horizontāli un 70 % vertikāli, lai nodrošinātu precīzu apstrādi un 3D modelēšanu.

Attēlu apstrāde tika veikta, izmantojot 3Dsurvey programmatūru. Lai orientētu modeli, tika izmantoti GPS dati no uz vietas izvietotajiem GCP (zemes kontrolpunktiem), lai no aerouzņēmumiem izveidotu blīvu 3D punktu mākoni.

Lidojums tika veikts ziemā, un zemā saule radīja ēnas pašā poligona teritorijā. Pēc datu analīzes atklājās, ka ēnas neradīja nekādas problēmas 3Dsurvey programmatūrai, un rezultātu izšķirtspēja un kvalitāte ievērojami pārsniedza klienta prasības.

Tika iegūti šādi rezultāti: Digitālais virsmas modelis (DSM); digitālais reljefa modelis (DTM), noņemot virs zemes esošos šķēršļus, piemēram, kokus un krūmus; ģeoreferencēts ortofoto reālās krāsās; augstuma karte, lai grafiski norādītu atkritumu līmeni pašā poligonā; kontūrlīnijas, profili un detalizēta apsekošanas karte. Tas viss tika panākts, izmantojot tikai 3Dsurvey. Nebija vajadzības eksportēt uz GIS vai CAD, jo visi rīki un funkcijas ir pilnībā integrētas 3Dsurvey programmatūrā.